VME模塊VxWorks驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要研究了VME模塊VxWorks驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的原理和方法，并實(shí)現(xiàn)了VME模塊VxWorks的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和測(cè)試。VME控制器作為VME模塊測(cè)試系統(tǒng)的主控制設(shè)備，控制整個(gè)VME系統(tǒng)的總線訪問、數(shù)據(jù)處理和邏輯分析職能，是VME模塊VxWorks操作系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行的硬件平臺(tái)。將VxWorks操作系統(tǒng)應(yīng)用于VME測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)，替換原有的DOS操作系統(tǒng)，對(duì)提高整個(gè)VME測(cè)試系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性具有重要意義。
　　本文在深入分析了V

2、ME模塊硬件平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上，通過對(duì)目前流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)比較，選用VxWorks操作系統(tǒng)作為替代 DOS操作系統(tǒng)作為VME控制器的系統(tǒng)軟件，并針對(duì) VxWorks操作系統(tǒng)的特性，提出了VME模塊VxWorks驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法。
　　本文通過對(duì)VxWorks啟動(dòng)過程的研究，經(jīng)過配置引導(dǎo)程序和裁剪VxWorks內(nèi)核等步驟將 VxWorks操作系統(tǒng)移植到了現(xiàn)有的VME控制器模塊，實(shí)現(xiàn)了基本輸入輸出功能支持和網(wǎng)絡(luò)支

3、持。
　　在操作系統(tǒng)移植的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了VME控制器基本設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，包括輔助存儲(chǔ)設(shè)備DiskOnChip的驅(qū)動(dòng)程序和串行通信控制器的驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí)，針對(duì)VME控制器模塊的具體特性，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了VME從模塊的驅(qū)動(dòng)程序框架，并實(shí)現(xiàn)了該框架下的A403M模塊基板、M10116通道AD模塊、M402 ProfiBus DP通信模塊、M3018通道繼電器模塊和M40116通道光耦模塊的驅(qū)動(dòng)程序，并討論了驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題。最后，本文通