不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-狀態(tài)反饋控制.pdf

1、魯棒控制問(wèn)題是控制理論中的一個(gè)十分活躍的研究領(lǐng)域，它豐富的理論和先進(jìn)的方法為解決當(dāng)今科技領(lǐng)域中層出不窮的控制問(wèn)題提供了卓有成效的工具，取得了一系列的研究成果，并且在一些工程領(lǐng)域中獲得了成功的應(yīng)用，特別是線性矩陣不等式方法的提出，為許多控制問(wèn)題的分析和求解提供了有效的工具.魯棒控制理論結(jié)合系統(tǒng)模型參數(shù)不確定性和外部擾動(dòng)不確定性的考慮，彌補(bǔ)了現(xiàn)代控制理論中需要對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型的缺陷，使得系統(tǒng)的分析和綜合方法更加有效.本文給出了線性不確定時(shí)變

2、時(shí)滯系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，研究了連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)魯棒控制問(wèn)題.依據(jù)內(nèi)容，本文共分為三個(gè)部分： 第一部分是前言，主要介紹了魯棒控制的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀。 第二部分分析了一類連續(xù)線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制器的設(shè)計(jì)，基于線性矩陣不等式方法，給出了狀態(tài)反饋控制其存在的充分條件，同時(shí)利用矩陣的各種變換性質(zhì)和Schur補(bǔ)性質(zhì)，將所得到的充分條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式形式。 第三部分中著重分析了離散時(shí)滯系統(tǒng)，基于二次穩(wěn)定性理論