不確定離散時(shí)滯大系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制.pdf

1、在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，不確定性和時(shí)滯是普遍存在的。系統(tǒng)中不確定性的引入，更為準(zhǔn)確地描述了模型和實(shí)際對(duì)象之間的不一致性，更為真實(shí)地反映了系統(tǒng)參數(shù)變動(dòng)和干擾的存在性。因此，研究不確定系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐上，都有很重要的意義。魯棒控制理論正是用來(lái)處理系統(tǒng)模型具有不確定性的有效方法，但是，僅僅滿(mǎn)足系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。線(xiàn)性二次型保成本性能指標(biāo)能反映系統(tǒng)的許多性能要求，因此，如何設(shè)計(jì)一個(gè)保成本控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于所有允

2、許的不確定性漸近穩(wěn)定，并且閉環(huán)性能指標(biāo)不超過(guò)某個(gè)確定的上界，引起了人們的廣泛關(guān)注。 本論文主要基于穩(wěn)定性理論及H2/H∞控制理論，采用線(xiàn)性矩陣不等式方法，研究不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制以及保成本H∞控制問(wèn)題。主要工作如下： 首先，研究了不確定線(xiàn)性離散時(shí)滯系統(tǒng)和具有非線(xiàn)性擾動(dòng)的不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性以及不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)基于觀測(cè)器的輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題，利用線(xiàn)性矩陣不等式方法進(jìn)行討論，給出了相應(yīng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判別條

3、件，同時(shí)設(shè)計(jì)了控制器。 其次，研究了不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的二次保成本H∞控制問(wèn)題，利用線(xiàn)性矩陣不等式方法進(jìn)行討論，給出了相應(yīng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判別條件，同時(shí)設(shè)計(jì)了保成本H∞控制器。 再次，研究了不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)基于觀測(cè)器的保成本H∞控制問(wèn)題，利用線(xiàn)性矩陣不等式方法進(jìn)行討論，給出了相應(yīng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判別條件，同時(shí)設(shè)計(jì)了保成本H∞控制器和觀測(cè)器。 最后，研究了不確定離散時(shí)滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散保成本H∞控制問(wèn)題，利用線(xiàn)性矩