電子元件貼裝設備精密高速運動控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、本課題是全視覺電子元件貼裝設備(簡稱貼片機)研制項目的一部分。課題設計中引入了虛擬樣機技術，在ADAMS軟件中直接利用CAD系統(tǒng)所提供的各零部件的物理信息和幾何信息，在計算機上定義零部件間的連接關系并對機械系統(tǒng)進行虛擬裝配，從而獲得機械系統(tǒng)的虛擬樣機。在ADAMS軟件中進行仿真實驗，驗證了簡化模型的合理性。 使用MatlabSimulink軟件與ADAMS進行機電聯合仿真，將ADAMS中建立的機械系統(tǒng)模型作為被控對象引入Simu

2、link環(huán)境，實現二者之間實時交互通信，從而在虛擬環(huán)境中模擬系統(tǒng)的真實運動，并對其運動和受力情況進行初步仿真分析，觀察并試驗滑動橫梁的運動情況。 橫梁移動式貼片機的滑動橫梁是整個機械系統(tǒng)中至關重要的一部分，關系到貼裝頭的精確定位、系統(tǒng)的快速響應和穩(wěn)定運行。本文對于滑動橫梁高速運動過程中的振動問題進行了初步分析研究，使用了ANSYS軟件進行該部件的結構有限元分析，通過模態(tài)分析計算得出不同形狀尺寸橫截面的橫梁的固有頻率及固有振型，給