藥粉分裝設(shè)備控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、中國加入世界貿(mào)易組織后，根據(jù)入世協(xié)議向國外制藥企業(yè)開放是大勢所趨，醫(yī)藥行業(yè)新一輪的競爭已經(jīng)開始。我國醫(yī)藥產(chǎn)品包裝與發(fā)達國家存在較大的整體差距。本課題以藥粉包裝機械為對象，研究計算機控制技術(shù)在藥品包裝機械的應(yīng)用。分裝設(shè)備是制藥企業(yè)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。而分包裝設(shè)備的控制核心就是運動控制系統(tǒng)。 本課題以抗生素藥粉分裝為目的，研究基于計算機運動控制的分裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)將采用等容積原理，以螺旋槳推進送粉進行分裝，系統(tǒng)由前轉(zhuǎn)盤（藥瓶排序機構(gòu)）、

2、分裝頭（藥粉灌裝機構(gòu)）、出瓶轉(zhuǎn)盤、壓塞（上蓋及壓蓋機構(gòu)）、后轉(zhuǎn)盤等部分組成。可實現(xiàn)八瓶同時分裝。其中送瓶盤定位，攪拌，均采用步進電機驅(qū)動，實現(xiàn)灌裝要求的運動。喂料等其均由八個分裝頭交流伺服電機控制，根據(jù)現(xiàn)場傳感檢測信號自動控制上述各工序乃至整個系統(tǒng)啟停。整機由計算機根據(jù)人機界面指令，各個檢測信號，按預(yù)定設(shè)計的軟件發(fā)出控制命令，完成功能要求。 本文基于計算機控制技術(shù)，結(jié)合運動控制技術(shù)的最新發(fā)展，進行了運動控制技術(shù)在藥粉分裝控制設(shè)備

3、中的應(yīng)用等研究。并對各項關(guān)鍵技術(shù)進行了如下研究： （1）詳細研究了步進電機、全數(shù)字化交流伺服電機和直線電機的特點和應(yīng)用情況，并闡述了它們各自的控制技術(shù)。 （2）就運動控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量計算和傳動比的確定以及傳動模塊中運動物體轉(zhuǎn)動慣量計算這幾個關(guān)鍵問題作簡要分析，討論了運動控制系統(tǒng)的技術(shù)要求、機械系統(tǒng)的設(shè)計方法。 （3）按照突出實用性，保證可靠性，兼顧先進性，具備維護性的設(shè)計原則，本系統(tǒng)設(shè)計硬件設(shè)備以選用成熟產(chǎn)品為