嵌入式Linux下USB通用攝像頭驅(qū)動(dòng)程序研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)控制。為了更好的進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與管理，視頻監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的技術(shù)迫切需要。隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展和視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，視頻設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)與數(shù)據(jù)采集技術(shù)也成為了開發(fā)的熱點(diǎn)。 目前生產(chǎn)攝像頭的廠家繁多，產(chǎn)品的種類也琳瑯滿目，不同類型攝像頭的驅(qū)動(dòng)程序幾乎不能通用，尤其是Linux下的攝像頭驅(qū)動(dòng)程序更是不完善，這給視頻監(jiān)控系統(tǒng)的普及以及應(yīng)用帶來了不便。因此，設(shè)計(jì)通用的攝像

2、頭驅(qū)動(dòng)程序顯得尤為重要。 本文是基于Linux系統(tǒng)來研究USB攝像頭設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序并開發(fā)通用的攝像頭驅(qū)動(dòng)程序。通用的驅(qū)動(dòng)程序是以uClinux嵌入式操作系統(tǒng)為目標(biāo)系統(tǒng)，在目標(biāo)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)程序是以模塊的方式被加載到內(nèi)核中，模塊加載成功后驅(qū)動(dòng)程序開始運(yùn)行會(huì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的攝像頭設(shè)備以實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控的應(yīng)用，最后系統(tǒng)是利用Linux下的視頻接口Video4Linux來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的功能。 本文首先介紹了Linux系統(tǒng)，重點(diǎn)是Linux下的

3、設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)以及開發(fā)調(diào)試環(huán)境，并對Video4Linux做了詳細(xì)的介紹；其次介紹了USB接口知識與USB攝像頭的工作原理，重點(diǎn)是USB攝像頭設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)方法；最后分析了攝像頭驅(qū)動(dòng)開發(fā)的技術(shù)框架，重點(diǎn)是通用驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方案，并詳細(xì)論述了如何開發(fā)USB通用攝像頭驅(qū)動(dòng)程序以及各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)方法。 最后，給出了在Linux系統(tǒng)下對通用攝像頭驅(qū)動(dòng)程序的測試，測試結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的技術(shù)要求和功能要求，并提出了進(jìn)一步的改進(jìn)建議