ARM處理器在主動式移動傳感器網(wǎng)絡中的應用.pdf

1、近年來，出于對環(huán)境監(jiān)控、探索通過危險區(qū)域的安全通路、受困人員的營救等不確定環(huán)境下的應用需求，激發(fā)了研究人員對主動式移動傳感器網(wǎng)絡研究的極大關注。出于研究的目的，需要搭建一個以實驗室為主要工作環(huán)境且具有主動式移動傳感器網(wǎng)絡一般特點的試驗平臺。同時，為了將目前嵌入式應用領域的先進技術——ARM處理器相關技術，應用到主動式移動傳感器網(wǎng)絡的研究工作中，本論文的內(nèi)容將圍繞著設計一個基于ARM7處理器的主動式移動傳感器網(wǎng)絡節(jié)點平臺這一課題展開，著重

2、論述主動式移動傳感器網(wǎng)絡的基本結(jié)構(gòu)、通信要求以及采用ARM7處理器的嵌入式系統(tǒng)設計應用的軟/硬件技術特點。 在文中，首先分析了作為研究對象的傳感器網(wǎng)絡的特點和預期性能，規(guī)劃了預期的主動式移動傳感器網(wǎng)絡的基本結(jié)構(gòu)，深入分析了作為其最基本部分的節(jié)點平臺上軟、硬件兩方面的需求并提出了相應的設計思想和方案。以此為基礎對ARM7處理器應用控制電路、通信、傳感器與馬達控制電路、電源電路以及用以支撐節(jié)點組網(wǎng)并控制節(jié)點平臺的軟件系統(tǒng)——包括AR

3、M7處理器的底層驅(qū)動程序、嵌入式操作系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)技術以及用于網(wǎng)絡通信的協(xié)議等方面展開研究。此后設計并制作了完整的PCB電路板并搭建了應用系統(tǒng)，完成了使用ARM匯編語言的應用系統(tǒng)底層驅(qū)動程序，使用ARM C語言編寫了具有操作系統(tǒng)基本概念的系統(tǒng)程序和Modbus-RTU通信協(xié)議棧。 在論文的第六章，對使用人工勢場法的主動式移動傳感器網(wǎng)絡的路徑規(guī)劃與導航方法進行了一定程度的理論研究，并結(jié)合本文設計的節(jié)點平臺為應用對象提出了人工勢場