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1、 本文利用具有ARM核微處理器——AT91FR40162的強大運算能力和控制功能，結(jié)合智能算法的某些優(yōu)點，實現(xiàn)高速實時在線插補、誤差補償和復雜的運動學計算，使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn)，同時充分利用網(wǎng)絡技術(shù)優(yōu)勢，通過網(wǎng)絡連接方式減少系統(tǒng)的連線，提高系統(tǒng)的實用性和信息交互的可靠性?！ ”疚姆譃槿髩K——嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計、智能運動控制器的設(shè)計和網(wǎng)絡接口設(shè)計，用硬件實現(xiàn)智能控制算法，同時完成任務的合理調(diào)度、實時控制；設(shè)
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