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1、在新一代大型掘進(jìn)裝備精確導(dǎo)向過程中,盾構(gòu)頭姿態(tài)角角度測(cè)量至關(guān)重要,這種角度測(cè)量要求精度高,工作距離長(zhǎng),非接觸實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量,且要求操作方便,智能化程度高。本文針對(duì)這些要求提出了一種基于衍射光柵和立方角棱鏡的角度傳感器,并在此角度傳感器基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了光柵干涉測(cè)角系統(tǒng)。
本研究從光的干涉原理和多縫夫瑯和費(fèi)衍射原理出發(fā),建立了光柵立方角棱鏡測(cè)角傳感器的角度和干涉條紋的關(guān)系式;設(shè)計(jì)了測(cè)角傳感器的光學(xué)部分。以此測(cè)角傳感器為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了光
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