一種改進(jìn)的Harris角點檢測算法.pdf

1、角點是圖像的重要特征點，圖像的角點包含了圖像的很多信息，與此同時，角點的個數(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于像素點的個數(shù)，通過對角點的計算和分析，能讓我們掌握圖像中物體的形狀。由于角點具有旋轉(zhuǎn)不變性，它集中了圖像上很多的重要信息。在沒有丟失圖像信息的條件下，角點最小化了數(shù)據(jù)量。因此，正確的提取角點，是圖像處理工作的重要一步。
　　本文先詳細(xì)的介紹了角點檢測的發(fā)展史，再對幾個經(jīng)典的算法進(jìn)行實驗分析，發(fā)現(xiàn)在傳統(tǒng)Harris算法中，存在歸一化圖像對比度較差;

2、Harris算子對明顯角點的提取能力較弱;Susan算子的閾值選取比較復(fù)雜等問題。針對以上不足，本文采取了一系列解決方案，主要包括以下兩個:
　　1.修改經(jīng)驗常數(shù)k;
　　2.將Susan算子與改進(jìn)型Harris算子結(jié)合，用這個聯(lián)合算子來檢驗圖像的角點，能更好的發(fā)揮二者的長處。
　　通過對經(jīng)驗常數(shù)k的修改，增強(qiáng)了歸一化后圖像的對比度，從而能夠更方便的提取角點;縮小了改進(jìn)型Harris算法的閾值的選擇范圍，使得算法在更小