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文檔簡介
1、在輪胎生產(chǎn)工藝中,壓延生產(chǎn)線生產(chǎn)出的鋼絲(纖維)簾線覆膠產(chǎn)品的質(zhì)量關(guān)系到輪胎的質(zhì)量,而鋼絲(纖維)簾線產(chǎn)品的張力是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展,對輪胎的數(shù)量和質(zhì)量有了更高的需求,因此有必要對壓延生產(chǎn)線的張力進(jìn)行深入的研究。
本文介紹了汽車輪胎的生產(chǎn)過程,詳細(xì)闡述了壓延生產(chǎn)線的各組成部分和壓延機(jī)的工作原理,繪制了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。接著結(jié)合動力學(xué)等相關(guān)知識,對壓延生產(chǎn)線的張力進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。結(jié)合推導(dǎo)出的數(shù)學(xué)模型
2、,針對壓延生產(chǎn)過程中張力波動的問題,分析出擾動的不確定性、參數(shù)慢時(shí)變性和近似性是導(dǎo)致張力波動的原因。然后對模型參考自適應(yīng)控制進(jìn)行了理論分析,給出了模型參考自適應(yīng)控制算法推導(dǎo)過程。根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制具有結(jié)構(gòu)相對簡單、容易工程實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),采用Narendra誤差模型的基于李亞普諾夫穩(wěn)定理論的模型參考自適應(yīng)控制策略設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器,使壓延生產(chǎn)線各部分的控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種變化而不斷地修正控制器參數(shù),從而使系統(tǒng)輸出達(dá)到理想的效果。
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