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文檔簡介
1、本文首先介紹了永磁直線同步電動機垂直提升系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢和研究應用情況,以及我校已經(jīng)建成一臺高度為10m、載荷量為1500kg的單邊隱極型分段式永磁直線同步電動機驅(qū)動的垂直提升系統(tǒng)的工業(yè)模型。根據(jù)該試驗模型,對垂直提升系統(tǒng)結構特點、工作流程進行分析,并找出影響提升系統(tǒng)穩(wěn)定運行的因素,從而確定對系統(tǒng)的相電壓、相電流和勵磁電勢等信號進行采集。由于采集到的系統(tǒng)信號會出現(xiàn)擾動、突變和較強的噪聲等特點,指出傅里葉變換和傳統(tǒng)小波變換在處理這些
2、信號過程中存在的局限性,并采用 Morlet小波對系統(tǒng)信號進行處理的方法,通過 Matlab仿真確定了該方法的可行性。文中在硬件設計時使用TMS320LF2407作為信號采集與處理的核心部件,并使用與其有良好匹配功能的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADS8364對提升系統(tǒng)的信號進行采集,同時利用TMS320LF2407自帶的CAN模塊來組建CAN通信網(wǎng)絡,實現(xiàn)多個信號采集與處理節(jié)點的分布式連接,并通過RS323-CAN轉(zhuǎn)換接口卡實現(xiàn)與上位機的通信,具有高
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