永磁直線同步電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)控制策略與控制裝置研究.pdf

1、本文所研究的分段式永磁直線同步電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)是一種具有良好發(fā)展前景的新型無(wú)繩垂直運(yùn)輸系統(tǒng)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效、節(jié)能、運(yùn)行距離和速度不受限制等顯著優(yōu)點(diǎn)，適用于高層建筑和深井提升。但其理論和控制還不成熟，目前還沒(méi)有進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用。本文在全面總結(jié)國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)分段式永磁直線同步電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)控制策略和控制裝置進(jìn)行了深入的理論和應(yīng)用研究。本文分析了頻率變化對(duì)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性的影響，并就動(dòng)力制動(dòng)特性和能耗制動(dòng)特性進(jìn)行

2、了討論，在分析垂直運(yùn)動(dòng)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，提出了功角控制策略，將穩(wěn)定控制引入到最大推力控制中，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和運(yùn)行效率。針對(duì)分段式永磁直線同步電動(dòng)機(jī)端部半空槽的特殊結(jié)構(gòu)，提出了一種連續(xù)的動(dòng)子位置(功角)和速度的檢測(cè)方法，無(wú)須位置傳感器，較好地解決了長(zhǎng)距離運(yùn)行永磁直線同步電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)動(dòng)子位置檢測(cè)困難且投資大的問(wèn)題。接下來(lái)設(shè)計(jì)了基于分布式控制理論的永磁直線同步電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)全數(shù)字控制系統(tǒng)，它由IPC610

3、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、FX2N可編程控制器和FR-A241變頻器組成。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成對(duì)整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的監(jiān)控，PLC實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)的分段供電及運(yùn)行控制，變頻調(diào)速由FR-A241變頻器實(shí)現(xiàn)。利用“力控”組態(tài)軟件強(qiáng)大的組態(tài)功能及I/O驅(qū)動(dòng)技術(shù)，開(kāi)發(fā)了永磁直線同步電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)監(jiān)控軟件。實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行控制、信號(hào)采集、趨勢(shì)分析、故障報(bào)警等功能，基本滿足了用戶(hù)的需求，并且有良好的重用性和可擴(kuò)充性。通過(guò)對(duì)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)