北斗導(dǎo)航系統(tǒng)雙頻整周模糊度的快速解算.pdf

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的新一代全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)建成后將被應(yīng)用到陸?？仗旄鱾€領(lǐng)域，因此針對北斗導(dǎo)航系統(tǒng)進行相關(guān)算法的設(shè)計研發(fā)是十分有必要的。
　　 論文針對北斗導(dǎo)航系統(tǒng)及其定位解算方法進行了較深入的理論研究。在北斗民用接收機能收到雙頻民用信號的前提下，研究了兩種適于不同使用條件的北斗雙頻整周模糊度解算方法，并將其與傳統(tǒng)的整周模糊度解算方法進行了仿真和對比分析。本論文從內(nèi)容上可分為三部分。
　　 第一部分重點

2、對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進行詳細闡述，包含第一章和第二章。首先介紹課題研究的背景和意義，然后詳細分析系統(tǒng)組成及其觀測量、定位方式、誤差來源等內(nèi)容，引出整周模糊度的問題。
　　 第二部分重點對理論和算法進行研究，主要包含第三、四章。首先研究北斗濾波定位算法，該研究是后文所研究方法的基礎(chǔ)，然后研究傳統(tǒng)的具有代表性的整周模糊度解算方法，最后針對北斗二代用戶不同的使用環(huán)境，改進并研究了兩種快速解算北斗導(dǎo)航系統(tǒng)雙頻整周模糊度的方法-MTRC算法

3、和BFR-3DS2算法-并將研究擴展到三頻TCAR算法在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　 第三部分重點對上述算法進行仿真與分析，即第五章，分別使用真實GPS數(shù)據(jù)、模擬GPS數(shù)據(jù)和模擬COMPASS數(shù)據(jù)，首先對濾波定位算法進行仿真，檢驗其精度可否為后續(xù)算法提供初始定位；其次對傳統(tǒng)模糊度解算方法中具有代表性的LAMBDA算法進行仿真，并使之與本文提出的算法進行解算效果對比；最后重點對本文研究的兩種北斗雙頻整周模糊度快速求解算法進行仿真，