不確定時延網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(Networked Control System，簡稱NCS)，是未來綜合自動化技術(shù)發(fā)展的必然形式，它的出現(xiàn)，拓寬了控制系統(tǒng)的視野與作用的范圍。但是，網(wǎng)絡(luò)時延的存在會降低整個網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的性能，甚至?xí)鹣到y(tǒng)不穩(wěn)定。如何合理地設(shè)計網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，克服網(wǎng)絡(luò)時延所帶來的問題，從而確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，這是網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的重要研究內(nèi)容之一。
　　 本文圍繞NCS中的不確定時延問題，利用控制理論的相關(guān)方法，研究網(wǎng)絡(luò)化控

2、制系統(tǒng)的建模方法、穩(wěn)定性分析方法與系統(tǒng)的設(shè)計方法。主要工作如下：
　　 首先，分析了不同驅(qū)動方式下被控對象的離散模型，在此基礎(chǔ)上對不確定時延NCS進(jìn)行建模，包括狀態(tài)反饋NCS建模及輸出反饋NCS建模。
　　 然后，根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論對不同模型進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。討論了采樣對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，分別分析了一類確定時延和一類不確定時延的NCS穩(wěn)定性。并且，基于狀態(tài)空間設(shè)計方法對確定時延和一類不確定時延系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)

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