異步電動機間接磁場定向控制系統(tǒng)的混沌分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、異步電動機的數(shù)學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng),通過坐標變換可以使之簡化,并不改變其非線性、多變量的本質(zhì)。 混沌動力學是20世紀70年代,隨著自然科學技術(shù)的發(fā)展,尤其是在計算機技術(shù)的出現(xiàn)和普遍應(yīng)用的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新興交叉學科。是研究非線性科學的重要的理論方法。 本文以異步電動機的電流源供電型的微分方程動態(tài)模型為研究對象,以混沌動力學中微分方程混沌理論為理論依據(jù),詳細分析了異步電動機間接磁場定向控制(IFOC

2、)中,參數(shù)(PI參數(shù)和轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的估計值)的不同取值范圍對異步電動機間接磁場定向控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。為了簡化分析,本文的所有分析和結(jié)論均是建立在零負載條件下的。 首先,分析微分方程的平衡點(奇點),并詳細分析了平衡點的唯一性,并得出了一個推論。其次,根據(jù)平衡點的雅可比矩陣計算其特征多項式,指出在參數(shù)的特定取值范圍內(nèi),系統(tǒng)可能會發(fā)生霍夫分岔,并得出一個推論,該推論為判定系統(tǒng)是否會出現(xiàn)霍夫分岔的理論依據(jù)。當參數(shù)繼續(xù)變化,系統(tǒng)甚至

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