電動(dòng)汽車用異步電動(dòng)機(jī)混合控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨社會(huì)的進(jìn)步,汽車的使用和人們生活越來(lái)越密不可分,但是在在給人們的生活帶來(lái)方便和快捷的同時(shí),也帶來(lái)了能源危機(jī)和環(huán)境污染等一些嚴(yán)重的負(fù)面影響。為了解決燃油汽車所帶來(lái)的負(fù)面影響,電動(dòng)汽車將成為日后交通工具發(fā)展的趨勢(shì),而電動(dòng)汽車的核心技術(shù)就是對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制,現(xiàn)在關(guān)于對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制方法,比較流行采用的是矢量控制(FOC)和直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC),而且這兩種方法也是比較先進(jìn)的。通過(guò)閱讀文獻(xiàn)、仿真和做實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)這兩種方法各自有優(yōu)缺點(diǎn),對(duì)異步電動(dòng)

2、機(jī)的控制并不是十分的完美,國(guó)內(nèi)外的一些學(xué)者也提出過(guò)一些改善這兩種方法的方案,但是結(jié)果不是增加系統(tǒng)的復(fù)雜性就是改變了系統(tǒng)本身的一些優(yōu)點(diǎn),而且一些改變?cè)趯?shí)際的工程應(yīng)用中不能得以實(shí)現(xiàn)。
　　 本文通過(guò)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型和控制理論的研究提出一個(gè)比較新的觀點(diǎn),就是把FOC和DTC這兩種控制方法結(jié)合在一起,取長(zhǎng)補(bǔ)短優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),形成一種對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的混合控制方法。
　　 為了使這兩種控制方法能夠有機(jī)的結(jié)合在一起,而且可以在線的靈活切換

3、,滿足電動(dòng)汽車在不同的工況下轉(zhuǎn)矩和速度的要求,首先就要解決這兩種控制方法因?yàn)樵砗涂刂颇繕?biāo)等的不同,使系統(tǒng)在切換的過(guò)程中引起的狀態(tài)突變和振蕩。論文為這兩種控制方法的平滑切換提出了可重置PI控制器這一概念,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)表明,可重置PI控制器能夠很好的解決兩種方法在切換的過(guò)程中所產(chǎn)生的振蕩和突變,同時(shí)結(jié)合這兩種控制方法的特點(diǎn),提出對(duì)電機(jī)的不同運(yùn)行的工況下,自動(dòng)的進(jìn)行控制方法的切換,使電機(jī)能夠運(yùn)行在最佳的狀態(tài)下,最終使電動(dòng)汽車快速、平穩(wěn)的來(lái)