冷連軋機(jī)板形智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、板形是板帶材重要的質(zhì)量指標(biāo)之一，板形控制技術(shù)是現(xiàn)代高精度板形軋機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。板形識(shí)別與板形控制技術(shù)的智能化實(shí)現(xiàn)是現(xiàn)代板帶軋機(jī)控制中的前沿性研究課題。本文以冷連軋機(jī)板形智能控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)板形模式識(shí)別、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制策略及板形綜合控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論研究和仿真分析。
　　 板形模式識(shí)別是板形控制的關(guān)鍵。針對(duì)板形模式識(shí)別的傳統(tǒng)方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別方法各自存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于二進(jìn)制編碼和實(shí)數(shù)編碼相結(jié)合的GA-BP網(wǎng)絡(luò)，并利用該網(wǎng)絡(luò)建

2、立了板形智能識(shí)別模型。該模型只用3個(gè)輸入信號(hào)3個(gè)輸出信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部各層的物理意義明確，識(shí)別速度快，精度高，為板形模式識(shí)別提供了一種簡(jiǎn)便實(shí)用的方法。
　　 板形執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有菲線性、時(shí)變性、強(qiáng)耦合、干擾嚴(yán)重等特點(diǎn)，使用基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷慕?jīng)典控制方法和現(xiàn)代控制方法很難得到較好的控制效果。針對(duì)這一問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了基于DRNN動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和最小方差自校正控制的內(nèi)?？刂撇呗浴＿@種控制策略能夠動(dòng)態(tài)的辨識(shí)出系統(tǒng)的模型及逆模型，因此對(duì)系統(tǒng)模型的依賴性

3、很小，能夠有效的克服模型變化以及各種非線性因素的不利影響，充分發(fā)揮板形執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整作用，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
　　 以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)據(jù)為依據(jù)，設(shè)計(jì)了板形控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊和板形計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊，結(jié)合前面所設(shè)計(jì)的板形智能模式識(shí)別方法、板形執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能控制策略，構(gòu)建了冷連軋機(jī)板形綜合智能控制系統(tǒng)。并經(jīng)過(guò)一定的簡(jiǎn)化處理，在MATLAB的Simulink環(huán)境下完整搭建了板形綜合智能控制系統(tǒng)的仿真框圖，并進(jìn)行了相應(yīng)的仿真研究。仿真結(jié)果表