基于GPS-GPRS的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、從目前我國(guó)的交通狀況來(lái)看，道路交通面臨的主要問(wèn)題是：道路發(fā)展速度跟不上車輛發(fā)展，除了新建道路改善路網(wǎng)布局等之外，發(fā)展智能交通系統(tǒng)(ITS)是必由之路，而車載導(dǎo)航系統(tǒng)作為ITS的重要部分，近些年隨著嵌入式系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，其性能得到了快速的發(fā)展。另外，私家車數(shù)量的增加，道路建設(shè)的快速發(fā)展，使得駕駛員對(duì)于道路不熟悉的情況日益增多，車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以為駕駛員提供駕車中需要的多種功能，為駕駛員提供了便利，因此車載導(dǎo)航系統(tǒng)有著廣闊

2、的應(yīng)用前景。本文研究了一種以ARM-Linux平臺(tái)為核心的GPS/GPRS車載導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)GPS接收機(jī)獲得衛(wèi)星定位信息，將車輛位置在電子地圖上進(jìn)行顯示并通過(guò)GPRS模塊將車輛信息發(fā)送到交通管理中心，同時(shí)從交通管理中心接收道路信息。 ⑴介紹了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)包括對(duì)設(shè)計(jì)目標(biāo)的定位、32位ARM架構(gòu)的嵌入式處理器S3C2410、各種嵌入式操作系統(tǒng)以及國(guó)內(nèi)外嵌入式GUI的特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)分析進(jìn)行了軟硬件選擇。 ⑵介紹了系統(tǒng)引導(dǎo)裝

3、載程序的原理，分析了引導(dǎo)裝載程序vivi的結(jié)構(gòu)以及vivi的移植。研究了Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)以及引導(dǎo)過(guò)程，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了內(nèi)核移植。對(duì)于根文件系統(tǒng)的構(gòu)建包括根文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、構(gòu)建系統(tǒng)命令程序進(jìn)行了討論。 ⑶詳細(xì)介紹了車載導(dǎo)航應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，介紹了全球定位系統(tǒng)(GPS)原理、通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(GPRS)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)勢(shì)、GPS數(shù)據(jù)相關(guān)的NEMAO183協(xié)議和高斯-克呂格變換以及MAPINFO格式電子地圖，本設(shè)計(jì)采用MiniGUI設(shè)計(jì)實(shí)

4、現(xiàn)了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的人機(jī)界面，利用其控件編程實(shí)現(xiàn)了GPS數(shù)據(jù)處理和GPRS信息的發(fā)送與接收，在編程解析MAPINFO格式電子地圖提取數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上，使用MiniGUI完成電子地圖的繪制，對(duì)于與地理信息相關(guān)的各種功能，包括路徑規(guī)劃算法、地圖的縮放等的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了介紹。對(duì)GPS位置信息進(jìn)行變換之后將車輛位置在地圖上進(jìn)行繪制。設(shè)計(jì)中采用GPRS技術(shù)來(lái)替代傳統(tǒng)的GSM無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸部分，通過(guò)GPRS高達(dá)115kbps的通信速率，實(shí)現(xiàn)低于秒級(jí)的實(shí)時(shí)定位