多平臺多傳感器多源信息融合系統(tǒng)時空配準(zhǔn)及性能評估研究.pdf

1、多平臺多傳感器多源信息融合在國防領(lǐng)域有著非常廣泛的用途.但在多平臺信息融合中,除了存在單平臺融合中所遇到的問題以外,還存在多平臺信息融合所遇到的特有的問題:(1)時空配準(zhǔn),(2)計算組合爆炸現(xiàn)象,(3)通訊阻塞和飽和現(xiàn)象,(4)多平臺多傳感器多源數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的性能評估.該文系統(tǒng)論述了多平臺多傳感器多源信息融合系統(tǒng)時空配準(zhǔn)和性能評估方法兩個方面的問題.該論文對于上述兩個方面的問題提供了一些新的有效方法,主要貢獻為:1.系統(tǒng)綜述了多平臺多傳

2、感器多源信息融合研究的背景、意義、發(fā)展現(xiàn)狀,指出了存在的問題,確立了多平臺多傳感器多源信息融合系統(tǒng)傳感器時空配準(zhǔn)和多平臺多傳感器多源信息融合系統(tǒng)的性能評估方法的研究思路.2.針對單平臺和多平臺傳感器空間布局的不同特點,提出了多平臺多傳感器信息融合系統(tǒng)傳感器時空配準(zhǔn)的平臺級配準(zhǔn)和系統(tǒng)級配準(zhǔn)概念,使得我們在處理不同問題時采用不同的配準(zhǔn)方法,更有利于問題的解決.3.根據(jù)平臺內(nèi)傳感器空間布局特點給出平臺級傳感器的配準(zhǔn)模型,并對配準(zhǔn)模型進行一階近

3、似,最后通過Kalman濾波算法求出系統(tǒng)偏差的估計.4.提出了兩種系統(tǒng)級配準(zhǔn)方法.5.提出了基于隨機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器配準(zhǔn)方法.6.提出了基于最大熵推理機的多平臺多傳感器時間配準(zhǔn)的一種多速率估計算法.7.系統(tǒng)研究了多平臺多傳感器多源信息融合系統(tǒng)的復(fù)雜性問題.8.提出了作戰(zhàn)信息融合系統(tǒng)這一概念,分析了影響作戰(zhàn)融合系統(tǒng)效能的各種要素及基本分析方法,并描述作戰(zhàn)信息融合系統(tǒng)效能分析的簡要過程,提出了效能結(jié)構(gòu)圖的概念,為今后的進一步的工程研究打下了