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1、多傳感器信息融合是把多種傳感器所提供的局部環(huán)境的不完整信息加以綜合，形成對(duì)系統(tǒng)環(huán)境的相對(duì)一致的感知描述，是一個(gè)，涉及到信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化化科學(xué)的復(fù)合型學(xué)科，是一個(gè)正處于發(fā)展中的研究方向。該闡述了融合系統(tǒng)和各個(gè)組成部分，分析目前存在的問題，指出了信息融合的發(fā)展方向，著重就融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和算法進(jìn)行了深入研究?？偨Y(jié)出多傳感器信息融合的三大模型--模型、結(jié)構(gòu)模型和數(shù)學(xué)模型。提出了運(yùn)用三大模型指導(dǎo)融合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想，并給出了多傳感器信息
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