基于VC++的新型少齒差濾波驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動性能實(shí)驗(yàn)測試研究.pdf

1、本論文任務(wù)來源于國家自然科學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目“新型高性能傳動件及系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)理論與方法”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號：50735008），針對國內(nèi)外特殊與極端環(huán)境下的諧波減速器、RV減速器,渦輪蝸桿減速器等存在的關(guān)鍵共性技術(shù)難題，圍繞重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王家序教授等人發(fā)明的一種固體潤滑精密濾波驅(qū)動機(jī)構(gòu)（發(fā)明專利申請?zhí)枺?00710135602.8）的傳動性能實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)而進(jìn)行的研究，組建了用于測試新型濾波驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動性能的機(jī)電智能測試試驗(yàn)臺，并著重

2、針對測試系統(tǒng)的前向通道誤差精度分析及標(biāo)定，空域法分析傳動誤差以及效率最優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，具體研究內(nèi)容概括如下：
　?、俦菊撐氖紫冉榻B了以濾波減速器為核心的新型少齒差濾波驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)組成，并針對這種新型高精密傳動機(jī)構(gòu)，結(jié)合實(shí)際條件，搭建了由工控機(jī)、運(yùn)動控制卡、伺服電機(jī)、扭矩傳感器、角度傳感器、磁粉制動器等設(shè)備組成的電功率流開放式機(jī)械傳動試驗(yàn)臺；
　　②針對機(jī)電智能傳動測試試驗(yàn)臺的特點(diǎn)以及數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)姆椒?，分析?/p>

3、測試系統(tǒng)前向通道的測試誤差以及試驗(yàn)臺的安裝調(diào)試各種誤差源對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響，并通過應(yīng)用數(shù)據(jù)擬合的思想，去粗取精，提高測試精度；
　?、厶岢隽丝沼蚍ǚ治稣麄€(gè)實(shí)驗(yàn)臺傳動鏈的綜合傳動精度的方法，為進(jìn)一步開發(fā)高精度實(shí)驗(yàn)測試平臺打下了良好的基礎(chǔ)，并在傳統(tǒng)效率實(shí)驗(yàn)方法的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了效率實(shí)驗(yàn)；
　?、苎芯坎⒎治隽伺c實(shí)驗(yàn)方案相關(guān)的伺服控制系統(tǒng)、動態(tài)鏈接庫、轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、VC++串口通信等技術(shù)，開發(fā)了基于Visual C++6.0友好