基于少齒差傳動的電動執(zhí)行器的研究與開發(fā).pdf

1、電動執(zhí)行器是工業(yè)過程控制中的重要設(shè)備，用于對閥門進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。而現(xiàn)有的國產(chǎn)電動執(zhí)行器存在控制手段落后、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問題。本文對現(xiàn)有的國內(nèi)外電動執(zhí)行器進(jìn)行了深入對比和分析，在借鑒和傳承現(xiàn)有電動執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了基于少齒差傳動的電動執(zhí)行器的研究和開發(fā)工作。 第一章概述了電動執(zhí)行器的重要作用，介紹了電動執(zhí)行器的國內(nèi)外現(xiàn)狀，指出了未來電動執(zhí)行器的發(fā)展趨勢。 第二章首先概述了電動執(zhí)行器

2、是由控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成的，提出了電動執(zhí)行器的總體功能設(shè)計要求。通過比較現(xiàn)有的減速傳動機(jī)構(gòu)，因NN型漸開線少齒差行星傳動機(jī)構(gòu)有很大的傳動比大和較高的傳動效率從而可以減小執(zhí)行器體積，且制造加工方便，成本較低，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中減速傳動機(jī)構(gòu)采用了NN型漸開線少齒差行星傳動，然后進(jìn)行了控制器的控制方案及主要功能設(shè)計。 第三章首先介紹了NN型漸開線少齒差行星傳動的組成、傳動形式及其傳動比與配齒計算公式，然后討論了漸開線少齒差行星傳動的兩個

3、主要限制條件和它對設(shè)計參數(shù)的影響，最后進(jìn)行了設(shè)計參數(shù)的選擇計算以及實(shí)例的計算分析。 第四章首先介紹了控制器的工作原理。在硬件方面，考慮到通訊、控制的及時、穩(wěn)定、轉(zhuǎn)換的精度和速度等幾方面，選用了AT89C52單片機(jī)、L,CM09CYR3液晶顯示器、MAX 1247四通道串行12位A/D轉(zhuǎn)換器及高精密導(dǎo)電塑料電位器傳感器，完成了單片機(jī)及其外圍基本電路、液晶顯示、開度反饋和 V/A輸出電路的設(shè)計；在軟件方面，用匯編語言編寫，完成了數(shù)據(jù)