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文檔簡介
1、機(jī)器人技術(shù)是在控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能及機(jī)械學(xué)等多種學(xué)科基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種四位一體的綜合技術(shù).該文主要從可靠性和實(shí)用性角度出發(fā),討論了如何使用松下電工FP2可編程控制器構(gòu)成面向電子制造行業(yè)的兩自由度直角裝配機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).系統(tǒng)地編制了示教系統(tǒng)和控制前面板管理軟件,用以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人復(fù)位、示教和運(yùn)行.提出了用戶程序的描述方法和存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),初步探討了用戶程序的解釋和再現(xiàn)執(zhí)行程序.同時(shí),該文對(duì)控制系統(tǒng)的硬件也進(jìn)行了大量的設(shè)計(jì).全面地
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