無刷直流電機(jī)SVPWM控制技術(shù)研究.pdf

1、密級(jí)桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目無刷直流電機(jī)無刷直流電機(jī)SVPWM控制技術(shù)研究控制技術(shù)研究（英文）（英文）ResearchontheSVPWMControlTechnologyofBrushlessDCMot研究生學(xué)號(hào):102011218102011218研究生姓名:黃毅指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):李春泉李春泉教授教授申請(qǐng)學(xué)位門類:工學(xué)碩士工學(xué)碩士學(xué)科、專學(xué)科、專業(yè)名稱:機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程提交論文日期:2012013

2、年4月論文答辯日期:20132013年6月摘要I摘要隨著當(dāng)前電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，無刷直流電機(jī)以效率高、調(diào)速性能良好、體積小等優(yōu)點(diǎn)，在不同的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?？臻g矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）控制策略已成為當(dāng)前備受關(guān)注的電機(jī)控制方案，它不僅能將輸出的直流電壓利用率提高方波工況時(shí)的90%左右，還很好地抑制了無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，減小了電機(jī)運(yùn)行噪音。針對(duì)當(dāng)前無刷直流電機(jī)控制的要求，本文結(jié)合了SVPWM控制策略和智能控制算法作了以下研究：1、提

3、出了一種改進(jìn)的轉(zhuǎn)子位置估算方法。本文分析了SVPWM控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。在傳統(tǒng)基于霍爾位置傳感器位置估算方法的基礎(chǔ)上，從估算電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速來計(jì)算獲得轉(zhuǎn)子位置角度，提出了一種改進(jìn)的估算方法，并在MATLABSimulink模塊上建立了仿真模型，通過仿真研究驗(yàn)證，改進(jìn)的位置估算方法與改進(jìn)前的估算方法相比，在位置估算的性能和精度方面具有較好的改進(jìn)。2、研究了轉(zhuǎn)速模糊PID控制算法并搭建了無刷直流電機(jī)SVPWM控制系統(tǒng)仿真模型。在研究PID控

4、制和模糊控制算法的基礎(chǔ)上，研究了參數(shù)自整定模糊PID控制器的設(shè)計(jì)；并將其應(yīng)用于轉(zhuǎn)速外環(huán)與電流內(nèi)環(huán)的PI控制器組成雙閉環(huán)控制?；谝陨峡刂品椒?、改進(jìn)的轉(zhuǎn)子位置估算方法和SVPWM控制策略搭建了整個(gè)系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)果表明采用轉(zhuǎn)速模糊PID控制器的控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能，控制效果較好。3、以CtexM3內(nèi)核LM3S8971為主控制器，完成了無刷直流電機(jī)采用改進(jìn)的霍爾位置估算實(shí)現(xiàn)SVPWM控制的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)軟硬件