無刷直流電機的細分定位技術研究.pdf

1、在光纖光譜天文望遠鏡里，采用光纖定位系統(tǒng)可以實現數千根光纖的快速精確定位。現行的光纖定位系統(tǒng)都是使用步進電機作為驅動單元，雖然可以實現較高的定位精度，但其效率低并且體積和發(fā)熱都較大。因此，本課題提出無刷直流電機的細分定位技術，使得無刷直流電機可以像步進電機一樣實現較高的開環(huán)定位精度，同時又擁有無刷直流電機效率高、發(fā)熱少和體積小的優(yōu)點，可以有效地推進光纖定位單元向小型化和高效率的方向發(fā)展。
　　本文首先對步進電機的細分驅動原理進行分

2、析，將其技術原理與無刷直流電機的特性相結合，制定出符合無刷直流電機的細分思路和方法。在擁有明確的研究路線和方法后，設計如下四套驅動方案:在線平臺驅動、三次諧波法無感驅動、驅動芯片驅動和無感驅動模塊驅動。根據上述不同的驅動方案搭建對應的驅動平臺或驅動電路，除此之外，硬件系統(tǒng)還應包括對電源模塊、MCU控制模塊和輸入及顯示模塊的設計，通過對電路的優(yōu)化與芯片選型，不僅能降低驅動板的功耗和發(fā)熱，還大大的減小了驅動板的體積。基于搭建的硬件系統(tǒng)，設計