基于FPGA的交流電機矢量控制系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代電機控制的發(fā)展，一方面要求提高性能、降低損耗、減少成本，另一方面又不斷的有技術(shù)指標及其苛刻的特殊應(yīng)用的系統(tǒng)需求?；诂F(xiàn)代EDA 技術(shù)和CPLD/FPGA 器件，運用現(xiàn)代電機控制理論，進行電機控制器的集成化研究將是未來電機控制領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向，它不僅具有理論意義，而且具有重要的經(jīng)濟意義和戰(zhàn)略意義，在軍事、民用等領(lǐng)域都會有廣闊的用途。 本文在永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,依據(jù)矢量控制理論,利用可編程邏輯陣列(FPGA)實

2、現(xiàn)基于轉(zhuǎn)子磁場定向控制(FOC)策略的全數(shù)字化速度伺服系統(tǒng),給出了位置檢測、調(diào)節(jié)器、矢量變換、電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)和通訊等模塊的實現(xiàn)方法。并同時給出一些外圍接口設(shè)計實現(xiàn)，從而實現(xiàn)了單芯片的電動機控制器。并進行了仿真與實驗分析。為節(jié)約芯片資源，在存儲單元和占空比計算單元的設(shè)計中，采用了分時復(fù)用的思想。同時，該設(shè)計也可作為位置型伺服控制系統(tǒng)的一部分。 本課題采用Top down 設(shè)計方法學(xué)，對系統(tǒng)按功能劃分模塊來進行設(shè)