交流電動機基于無速度傳感器的矢量控制系統研究.pdf

1、自德國人F.Blaschke1968年提出矢量控制理論以來，迄今已有近40年的時間。在這期間，矢量控制技術得到了很大的發(fā)展。近年來，交流電動機的矢量控制技術，特別是無速度傳感器的矢量控制技術成為國內外學者研究的熱點。本文從無速度傳感器矢量控制的對象入手，介紹了三相異步電動機的基本方程，等效電路，特別是適合于矢量控制的T-1型等效電路；介紹了矢量控制的基本原理及坐標變換矩陣，給出了矢量控制的三個基本方程；推導出異步電動機在不同坐標下的數學

2、模型，詳細介紹了其在兩相旋轉坐標下的模型及方程，為推導出異步電動機在兩相旋轉坐標下的MATLAB仿真模型打下基礎；得出了要實現矢量控制必須解決的兩個問題，即實現在兩相旋轉坐標下的轉矩電流和勵磁電流的解耦及磁鏈矢量與基準軸之間夾角的求解；比較了異步電動機的標量解耦控制以及矢量解耦控制，得出了適合于無速度傳感器矢量控制的控制策略即電壓型轉差矢量控制法；為了提高控制的精度，本文還對介紹轉子磁鏈相位偏差補償的方法。 在高性能的交流電動機

3、調速系統中，速度反饋是必不可少的環(huán)節(jié)。本文介紹了異步電動機兩種速度檢測方式，即速度傳感器檢測和無速度傳感器檢測；重點介紹了無速度傳感器檢測方法中的速度估算方法；最后在綜合了控制策略，轉子磁鏈相位補償以及速度估算方法的基礎上，得出了試驗系統所有的控制系統框圖；在控制系統框圖的基礎上，使用Intel80C196MC專用電動機控制芯片設計了試驗控制系統硬件電路及軟件。 最后，本文根據異步電動機在M-T坐標下的數學模型，得出了其在MAT