高速線材活套的智能控制研究.pdf

1、活套是安裝在高速線材連軋機(jī)組相鄰機(jī)架之間的裝置，用來調(diào)節(jié)金屬流量的平衡，并保證在連軋過程中作用于線材的張力恒定。高速線材活套控制實際就是一個由電流內(nèi)環(huán)、速度中環(huán)和位置外環(huán)組成的三環(huán)系統(tǒng)，它的控制性能直接影響到線材的質(zhì)量，在高速線材生產(chǎn)中起著重要作用。由于連軋對活套控制系統(tǒng)的快速性要求很高，應(yīng)用傳統(tǒng)控制方法很難實現(xiàn)高精度的控制要求。因此活套控制作為高速線材生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，對其過程進(jìn)行分析和研究具有較高的現(xiàn)實意義。
　　本文以國內(nèi)某高

2、速線材廠的活套控制系統(tǒng)為背景，針對現(xiàn)場應(yīng)用傳統(tǒng)PID控制方法使得活套起套過程存在超調(diào)量大、動態(tài)響應(yīng)時間長、穩(wěn)態(tài)精度不高的缺點，對如何提高活套控制系統(tǒng)的品質(zhì)，從控制方法上進(jìn)行了較深入的研究。主要完成了以下工作:
　　首先研究了高速線材線材的生產(chǎn)工藝流程以及它的活套控制系統(tǒng)，在對活套控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上建立被控對象的理論數(shù)學(xué)模型，并將智能控制算法引入到活套閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過仿真驗證，所選用的模糊自適應(yīng)PI