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1、隨著信息產(chǎn)業(yè)和集成電路技術(shù)的進(jìn)步,嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域得到了蓬勃和快速的擴(kuò)展.嵌入式應(yīng)用開發(fā)的重要特點(diǎn)是滿足應(yīng)用門類的多樣化需求,嵌入式應(yīng)用的多樣化主要體現(xiàn)在目標(biāo)機(jī)硬件平臺(tái)的多樣化,而硬件平臺(tái)的多樣化則對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)可移植性提出了嚴(yán)格要求,因此對(duì)不同硬件平臺(tái)的系統(tǒng)軟件移植技術(shù)的研究是嵌入式開發(fā)中的一個(gè)重要問題.本論文主要研究了嵌入式操作系統(tǒng)在不同硬件平臺(tái)的移植性及其相關(guān)理論與技術(shù).嵌入式操作系統(tǒng)在不同硬件平臺(tái)的移植性主要取決于兩個(gè)方面:硬件
2、平臺(tái)的體系架構(gòu)和嵌入式操作系統(tǒng)自身的硬件平臺(tái)相關(guān)性.除此之外,支持目標(biāo)硬件平臺(tái)開發(fā)的嵌入式工具也需重新配置.因此,本論文主要對(duì)內(nèi)核可移植性,目標(biāo)系統(tǒng)硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu),相關(guān)嵌入式軟件工具配置和內(nèi)核移植實(shí)現(xiàn)技術(shù)等基本論理和技術(shù)進(jìn)行了深入研究,解決了操作系統(tǒng)移植中的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),包括:嵌入式開發(fā)環(huán)境配置技術(shù),處理器級(jí)軟件驅(qū)動(dòng)技術(shù),板級(jí)外設(shè)軟件驅(qū)動(dòng)技術(shù).在此基礎(chǔ)上,成功實(shí)現(xiàn)了CRTOS Ⅱ內(nèi)核由INTEL X86 PC平臺(tái)向MPC860 POWER
3、PC評(píng)估板的移植,提供了CRTOS Ⅱ/860 v1.0內(nèi)核軟件原型.全文總共分為六章,第一章從硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩方面介紹嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的特點(diǎn),指出了嵌入式操作系統(tǒng)移植的重要性;第二章主要研究了嵌入式操作系統(tǒng)CRTOS Ⅱ的可移植性;第三章主要介紹了目標(biāo)硬件平臺(tái)MPC860的特性;第四章主要介紹了在CRTOS Ⅱ移植中關(guān)于嵌入式開發(fā)工具的配置,并介紹了幾種重要的交叉調(diào)試模式;第五章詳細(xì)介紹了CRTOS Ⅱ移植的過程,并對(duì)移植后的內(nèi)核進(jìn)
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