電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、控制理論經(jīng)歷了從傳統(tǒng)控制理論發(fā)展到大系統(tǒng)理論和智能控制理論的發(fā)展歷程。由于生產(chǎn)過程越來越復(fù)雜，人們對控制性能的要求越來越高，所以進(jìn)一步研究智能控制的理論和方法是十分必要的。本課題的主要任務(wù)是研制一臺(tái)電動(dòng)自行車調(diào)速裝置，為機(jī)器控制自行車自主運(yùn)行研究做前期準(zhǔn)備工作。本文對基于單片機(jī)控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)從以下方面進(jìn)行了研究。 論文首先分析了被控對象和脈寬調(diào)制變換器的特性，建立了被控對象的數(shù)學(xué)模型以及脈寬調(diào)制變換器的數(shù)學(xué)模型。在此基

2、礎(chǔ)上，選擇了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的控制方案，并分析了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。 其次，論文以單片機(jī)AT89S52為核心，詳細(xì)論述了電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)抗干擾措施。硬件設(shè)計(jì)包括主控單元、電流檢測單元、速度檢測單元、操作顯示單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、功率驅(qū)動(dòng)單元等部分。軟件設(shè)計(jì)則提出了設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)方法，給出了主要程序的流程圖和控制算法并論述了調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。在系統(tǒng)抗干擾方面，分析了干擾的來源，說明了系統(tǒng)采用的