氣動人工肌肉主動懸架系統(tǒng)的建模與控制特性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文根據(jù)1/4懸架的結(jié)構(gòu)和結(jié)合氣動人工肌肉的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了氣動人工肌肉主動懸架的實(shí)驗(yàn)平臺；同時，根據(jù)汽車懸架的動作特點(diǎn)，對實(shí)驗(yàn)平臺的具體物理結(jié)構(gòu)和零件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以滿足主動懸架的控制性能要求。在實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，本文結(jié)合氣動控制回路的控制特點(diǎn)，建立了氣動人工肌肉主動懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并經(jīng)過改進(jìn)，得到了其仿真模型，從而為對此系統(tǒng)進(jìn)行理論研究奠定了基礎(chǔ)。本文進(jìn)一步研究了氣動人工肌肉主動懸架系統(tǒng)的梯形積分離散PID控制器、變速積分離散

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