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1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文汽車半主動懸架系統(tǒng)的建模研究姓名:朱明申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):車輛工程指導(dǎo)教師:鄧兆祥20040420英文摘要ABSTRACTBasedononehomemademiIli—carthispaperresearchesthemethodgettingthedynamicsparametersofacar,andthewayestablishingthedynamicsmodelMoreover,飯spaperdesi
2、gnsthesemi—activesuspensionsystembasedonmagnelorheological(MR)fluiddamperandsimulatesitaccordingtoLinear—Quadratic(LQ)optimaIcontroltheoryThefollowingfoursubjectsaremainlystudiedAdoptingthreemethodstogetthedynamicsparame
3、tersofacarTherearetest,3DmodelingandreferringtodrawingsrespectivelyInthetestmethod,aspecialdoublespringinverted—pendulumtestrigisdesigned,whichisusedtotesttheseparametersofengine,doorsandseats;Usingthe3DmodelsofCarbody,f
4、rontaxleandrearaxletogettheirparameters;Accordingtothetestreport,gettingthedampingandstiffnessofsuspensionandthestiffnessoftyresThenobtainingthewholeCardynamicsparametersbasedonmasscentercoordinatesformulaofspaceforcesys
5、temandtorquetranslationtheoremFinally,respectivelyformingdifferentdynamicsparameterstablesaccordingtodifferentdegreeoffreedom(DOF)modelsStudyOIlthetheoreticmodelingandexperimentalmodelingaboutMRfluiddamperInthispaper,MRf
6、luiddamperworkmodeismixedmodeBasedontherheologyanalysisaboutparallel—platemodel,thedampingforcetheoreticmodelofMRfluiddamperisbroughtforwardBasedonBinghamplasticitymodel,thedampingforceexperimentalmodelofMRfluiddamperisp
7、utforwardTakingsubsectionnonlinearregresstofittestdataunderlowandhighspeedTheresultshowsthatthesimulationmodelCanreflecttheforce—displacementandforce—velocitycharacteristicwellFurthermore,analyzingthetimeflagphenomenaofM
8、Rfluiddamper,andgettingtheconclusionthatitresultsfromthetransientstateresponseofLRckcuitandtheresponsetimeCanbedecreasedbyusingthecurrentdriverUsingLagrangemethodtOconstruct2,4,and7DOFautomobilesemi‘a(chǎn)ctivesuspensionsyste
9、mbasedonMRfluiddamperOnthebasisofit,writingoutthestateequationandoutputequationaccordingtostatespacemethodMoreover,analyzingtheinherentcharacteristicsaccordingtodifferentDOFmodelsAtthesametime,theroadtestiscarriedthrough
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