基于NetLinx的過程控制實驗平臺的研究.pdf

1、現(xiàn)場總線是一種目前在自動化領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有開放性、分散性、現(xiàn)場環(huán)境高度適應(yīng)性等優(yōu)點。NetLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)作為新興技術(shù)，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)之間信息路由無縫連接，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。
　　論文針對自動化及相關(guān)專業(yè)的實踐教學(xué)需求特點，模擬工業(yè)生產(chǎn)過程現(xiàn)場實際應(yīng)用的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，搭建了基于EtherNet/IP(以太網(wǎng))和DeviceNet(設(shè)備網(wǎng))現(xiàn)場總線的過程控制實驗平臺。過程控制實驗平臺采用CompactLo

2、gix系統(tǒng)，以實驗用水箱和電阻爐為控制對象，完成了整體布局設(shè)計、硬件接線、下位機(jī)程序編寫、監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計、NetLinx工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和實驗調(diào)試等工作。針對網(wǎng)絡(luò)過程控制實驗裝置的特點，論文以過程控制實驗平臺中雙容水箱為主要研究對象，設(shè)計了串級控制系統(tǒng)。通過RSLinx和RSNetWorx建立控制系統(tǒng)設(shè)備間的通訊，實現(xiàn)了現(xiàn)場情況的實時監(jiān)控、報警。
　　過程控制實驗平臺采用增量式PID控制算法控制水箱液位。針對增量式PID控制算法