采煤機監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、采煤機是煤礦井下的重要設(shè)備之一，它的運行狀況正常與否直接影響著整個煤礦的安全、經(jīng)濟效益，因此對采煤機的調(diào)速控制、本地集中控制和上位遠程控制十分必要。本文根據(jù)電牽引采煤機的運行特點及其在運行中表現(xiàn)出的缺點，如牽引電機的調(diào)速范圍不寬、控制精度不高、測速裝置出現(xiàn)故障等，提出了用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)來解決這些問題，并對直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩中的無速度傳感器技術(shù)進行了深入的研究，設(shè)計了異步電機無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并通過MATL

2、AB構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，通過仿真結(jié)果得出用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)能夠很好的解決采煤機牽引過程中的不足。 本文使用ACSS00變頻器與三菱PLC相結(jié)合的方式設(shè)計了采煤機本地集中控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對采煤機牽引電機的直接轉(zhuǎn)矩控制和對截割電機、泵電機等的邏輯控制；對此控制系統(tǒng)進行了詳細的分析和介紹；對PLC的軟件進行了編寫；通過采煤機的運行試驗達到了預期的控制功能和控制效果。 在本地集中控制的基礎(chǔ)上還實現(xiàn)了采煤機的上位機實時監(jiān)控

3、和遠程監(jiān)控，彌補了國內(nèi)對采煤機無遠程監(jiān)控的空白。本文使用機載工控機實時從變頻器和PLC中獲得數(shù)據(jù)并通過顯示屏進行顯示，然后通過無線通信鏈路將數(shù)據(jù)從工控機中上傳到地面監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心做出相似的監(jiān)控工程來實時接收顯示采煤機數(shù)據(jù)，并做出實時報表、歷史曲線、數(shù)據(jù)庫查詢等功能，為以后對采煤機的故障分析和統(tǒng)籌管理提供了方便。遠程診斷服務(wù)器通過Internet訪問井上監(jiān)控中心，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程診斷和存儲。 最后對采煤機本地和遠程監(jiān)控系統(tǒng)進行