基于CAN總線的采煤機監(jiān)控系統(tǒng)的研制.pdf

1、本論文以西安煤礦機械廠生產(chǎn)的MG400/930型交流電牽引采煤機為研究對象，利用現(xiàn)場總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)及組態(tài)技術(shù)，設(shè)計了符合MG400/930型采煤機具體要求的采煤機監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用于MG400/930型采煤機的參數(shù)顯示、數(shù)據(jù)存儲和遠程控制。 本系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計思想，主要包括模擬量采集模塊、控制模塊、通信接口模塊和顯示模塊。硬件部分以單片機C8051F040為測量控制核心，該芯片功能強大，集成了CAN控制器和大量

2、的模擬、數(shù)字功能模塊，簡化了外圍電路設(shè)計；各模塊采用相同微處理器提高了系統(tǒng)的一致性、簡化了系統(tǒng)設(shè)計；軟件部分采用了可靠的通信機制，解決了系統(tǒng)對控制功能的高可靠性要求；編寫了模擬量采集程序、數(shù)字量采集程序、單片機與FX2N可編程控制器、ACS800變頻器通信程序等；使用MCGS組態(tài)軟件對整個系統(tǒng)進行組態(tài)；鑒于監(jiān)控系統(tǒng)中的干擾因素較多，在硬件和軟件方面采取了多項抗干擾措施。 模擬量采集模塊實現(xiàn)了電流和溫度的高精度測量、編碼和數(shù)據(jù)傳輸