基于ARM的Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、作為一種能代替人工作業(yè)的智能機(jī)器，機(jī)器人適用于具有高復(fù)雜性、高危險(xiǎn)性和高緊急性的環(huán)境中。近些年被廣泛地應(yīng)用于火災(zāi)救援、科學(xué)探索等多個(gè)領(lǐng)域。而多機(jī)器人因能更好的協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)而成為機(jī)器人學(xué)研究的熱點(diǎn)。在多機(jī)器人系統(tǒng)中，通訊是其協(xié)調(diào)運(yùn)行的基礎(chǔ)。 本文就是在這樣的背景下，探索研究一種快速自組網(wǎng)，并具有高魯棒性、低功耗、通訊順暢等特點(diǎn)的智能網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)器人群組在工業(yè)運(yùn)作及救援等過(guò)程中的通訊需求。 本文首先回顧了

2、多機(jī)器人系統(tǒng)和Ad hoc技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，并在詳細(xì)分析本項(xiàng)目需求的基礎(chǔ)上，選用了更為節(jié)能的Zigbee標(biāo)準(zhǔn)作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 在簡(jiǎn)要的介紹Zigbee 協(xié)議和項(xiàng)目規(guī)劃后，本文將著重從硬件及軟件兩方面對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的研發(fā)過(guò)程進(jìn)行介紹，主要側(cè)重于硬件的設(shè)計(jì)及問(wèn)題的分析。硬件方面的工作包括了芯片的選擇，管腳的分配，原理圖及PCB版圖的設(shè)計(jì)，電路分析及實(shí)際數(shù)據(jù)的測(cè)量。采用了Philip公司的LPC2138作為主控芯片，并采用了C