衛(wèi)星檢測(cè)與修整一體化機(jī)床建模與仿真技術(shù)的研究.pdf

1、隨著尖端技術(shù)、航天技術(shù)和國(guó)防工業(yè)等方面的發(fā)展，加工精度越來越受關(guān)注。因?yàn)榧庸ぞ仁菣C(jī)床最重要的性能指標(biāo)之一，是保證機(jī)床完成加工任務(wù)的基礎(chǔ)。而機(jī)床的在線測(cè)量技術(shù)的提出和應(yīng)用，加工過程中的直接測(cè)量，既減少了工件的二次安裝誤差，又減少了工時(shí)，提高了測(cè)量精度，最大限度的保證了產(chǎn)品質(zhì)量。衛(wèi)星的檢測(cè)與修整一體化機(jī)床就是應(yīng)用此技術(shù)。
　　衛(wèi)星檢測(cè)與修整一體化機(jī)床是專門用于測(cè)量和修整衛(wèi)星表面的，衛(wèi)星殼體的精度保證是其成功發(fā)射及在軌運(yùn)行的關(guān)鍵，所以

2、對(duì)機(jī)床自身精度的分析與研究有著重要的意義。本課題主要對(duì)其進(jìn)行了精度設(shè)計(jì)與分析，由于影響機(jī)床精度的因素很多，本文主要考慮的是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)誤差。
　　首先，根據(jù)機(jī)床的測(cè)量功能制定其精度指標(biāo)，按制定的精度指標(biāo)按等作用原則將總誤差分配到各個(gè)零件，初步提出了各零件的公差和技術(shù)要求。
　　然后，采用多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，運(yùn)用齊次矩陣表示各零部件的位置，用變換矩陣表示各個(gè)零件的關(guān)系，從而建立了機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差模型。
　　最后，用運(yùn)動(dòng)誤差模型