噴氣織機(jī)六連桿打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析及優(yōu)化.pdf

1、本文基于某型四連桿打緯噴氣織機(jī)模塊化墻板,設(shè)計(jì)了六連桿打緯機(jī)構(gòu),并對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)方面的研究。首先,基于某型織機(jī)模塊化墻板,按照筘座的理想運(yùn)動(dòng)規(guī)律,依據(jù)最優(yōu)化算法設(shè)計(jì)了六連桿打緯機(jī)構(gòu),并完成具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及PROE三維建模。其次,將打緯機(jī)構(gòu)視為剛體,建立基于ADAMS的六連桿打緯機(jī)構(gòu)多剛體動(dòng)力學(xué)模型,分析了筘座運(yùn)動(dòng)性能對(duì)打緯工藝的影響以及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副反力、輸入力矩、擺動(dòng)力/力矩曲線的變化規(guī)律。結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的六連桿打緯機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性

2、能能滿足打緯工藝的要求。再次,在考慮打緯機(jī)構(gòu)彈性變形的情況下,對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行多柔體動(dòng)力學(xué)研究,著重分析了直接影響打緯工藝的筘座各節(jié)點(diǎn)的位移響應(yīng)及其角加速度響應(yīng),并分析了兩側(cè)六連桿動(dòng)態(tài)特性的差異。得到打緯機(jī)構(gòu)的彈性變形對(duì)打緯工藝影響很小的結(jié)論。最后,對(duì)織機(jī)原有四連桿打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行多剛體動(dòng)力學(xué)分析,并參照前面的內(nèi)容,從機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三方面全面比較了四連桿和六連桿打緯機(jī)構(gòu),對(duì)比結(jié)果顯示,設(shè)計(jì)的六連桿打緯機(jī)構(gòu)有較原有四連桿打緯機(jī)構(gòu)更好的運(yùn)動(dòng)特性