嵌入式Linux的調(diào)試及設備驅(qū)動的開發(fā).pdf

1、隨著信息技術(shù)與網(wǎng)絡技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)正越來越廣泛地應用于科學研究、軍事技術(shù)、工程設計、計算機、通信、消費類電子等方面。嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，并且軟硬件均可裁剪，適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。采用Linux進行嵌入式開發(fā)要面對的問題主要有兩個：首先是操作系統(tǒng)的改造，裁減內(nèi)核或是直接改寫Linux的內(nèi)存管理、進程調(diào)度機制，其次就是設備驅(qū)動程序的設計開發(fā)。 本

2、文的研究重點為Linux設備驅(qū)動程序的設計。文章主體分為以下部分： 首先，從介紹嵌入式Linux系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及其核心入手。詳細研究了基于X-scale內(nèi)核PXA255硬件平臺的交叉編譯環(huán)境的建立以及Linux中斷處理機制，在此基礎上，對此平臺上嵌入式Linux的操作系統(tǒng)的移植技術(shù)，包括啟動代碼(Bootloader)的移植、嵌入式Linux的內(nèi)核移植等進行了研究，給出了移植的具體步驟。 其次，分析了設備驅(qū)動程序的設計原

3、理、設計方法——模塊化的概念以及編寫、編譯、調(diào)試。從程序結(jié)構(gòu)角度而言，驅(qū)動程序是子程序和數(shù)據(jù)的集合，是輸入輸出設備的軟件接口，它的任務就是向系統(tǒng)提供接口函數(shù)，所以簡單的說編寫驅(qū)動程序就是實現(xiàn)這接口函數(shù)。驅(qū)動程序分三類：字符設備、塊設備、網(wǎng)絡設備，文章詳細分析了Linux設備驅(qū)動程序的設計并編程加以實現(xiàn)。 通過對外部設備驅(qū)動程序的分析，本文設計了字符設備驅(qū)動程序模型和塊設備驅(qū)動程序模型。這兩個模型完成了驅(qū)動程序中與內(nèi)核相關(guān)的幾乎所