聲納數(shù)據(jù)可視化軟件研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)可視化技術(shù)越來越受到人們的重視。它將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像呈現(xiàn)在人們的面前，為人們分析數(shù)據(jù)，形成概念，發(fā)現(xiàn)規(guī)律提供了強(qiáng)有力的手段。 在水聲學(xué)領(lǐng)域，對(duì)聲納數(shù)據(jù)直觀的解釋和分析需要運(yùn)用可視化技術(shù)來對(duì)聲納數(shù)據(jù)進(jìn)行研究。本文結(jié)合國家863項(xiàng)目：堤壩安全檢測(cè)水下機(jī)器人，針對(duì)機(jī)器人的聲視覺系統(tǒng)，進(jìn)行了聲納數(shù)據(jù)可視化技術(shù)研究。 水下機(jī)器人聲視覺系統(tǒng)包括剖面聲納系統(tǒng)和高頻數(shù)字成像聲納系統(tǒng)，本論文所要完成的就

2、是Windows下兩套聲視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示及控制軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)，以及聲納數(shù)據(jù)處理技術(shù)的研究。 本論文基于Microsoft公司的VisualC++6.0開發(fā)環(huán)境，根據(jù)計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像生成原理，開發(fā)了剖面聲納的實(shí)時(shí)顯示軟件。借助OpenGL函數(shù)庫，根據(jù)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理開發(fā)了高頻數(shù)字成像聲納的實(shí)時(shí)顯示軟件。并利用Windows下串行通信控件和網(wǎng)絡(luò)通信類庫，實(shí)現(xiàn)了聲視覺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的信息交互。另外，本文還較詳盡的研究