水下環(huán)境和聲納處理數(shù)據(jù)的三維可視化技術(shù)研究.pdf

1、近年來海洋聲學(xué)研究得到廣泛關(guān)注，聲納技術(shù)逐漸成熟。與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和全球定位系統(tǒng)的飛速發(fā)展，使得海底信息獲取技術(shù)取得了顯著的進(jìn)步。雖然人們已經(jīng)具備了對(duì)海洋進(jìn)一步探索的能力，但大多數(shù)聲納數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)仍較為單一。如何充分挖掘聲納數(shù)據(jù)的信息量，并進(jìn)一步將不同聲納系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，既保持各自原有信息又做到數(shù)據(jù)的無縫集成，是實(shí)際應(yīng)用中面臨的技術(shù)難題。 三維可視化技術(shù)為解決上述問題提供了一種新的手段。三維可視化技術(shù)可以充分發(fā)揮

2、聲納系統(tǒng)數(shù)據(jù)密度大、地形地貌特征反映突出的優(yōu)勢(shì)，使用戶可以直觀地、交互地操作，以分析這些復(fù)雜的多維數(shù)據(jù)。隨著虛擬仿真技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)海洋環(huán)境進(jìn)行仿真已經(jīng)成為當(dāng)前海洋環(huán)境仿真技術(shù)的重要發(fā)展方向。目前人們普遍采用的是OpenGL、Open Inventor、Vega等比較成熟的三維圖形開發(fā)包進(jìn)行三維可視化技術(shù)研究。 本文采用Open Inventor作為三維建模和視景仿真的工具，對(duì)水下環(huán)境和聲納處理數(shù)據(jù)的可視

3、化技術(shù)進(jìn)行研究，并構(gòu)建了一套水下環(huán)境和聲納處理數(shù)據(jù)的三維可視化系統(tǒng)。與現(xiàn)有的各種海洋環(huán)境仿真系統(tǒng)不同，本文實(shí)現(xiàn)的三維可視化系統(tǒng)利用聲納等水下數(shù)據(jù)采集設(shè)備實(shí)時(shí)獲取的海洋數(shù)據(jù)信息(如海底深度、海洋底質(zhì)類型及其聲學(xué)參數(shù)、艦艇潛艇位置信息等)，來實(shí)時(shí)進(jìn)行水下環(huán)境的三維可視化仿真。 本文設(shè)計(jì)的水下環(huán)境和聲納處理數(shù)據(jù)的三維可視化系統(tǒng)不僅可以滿足多個(gè)用戶對(duì)當(dāng)前海洋環(huán)境實(shí)時(shí)仿真的需求，還允許用戶根據(jù)各自的需求進(jìn)行不同場(chǎng)景的定點(diǎn)、定時(shí)回放，并實(shí)現(xiàn)