多自主車傳感網(wǎng)絡信息傳輸?shù)膬?yōu)化配置研究.pdf

1、本文以多個輪式機器人組成的多自主車系統(tǒng)為研究背景,結合Ad hoc網(wǎng)絡技術與NS-2的網(wǎng)絡模擬實驗,對多自主車系統(tǒng)的網(wǎng)絡傳輸進行了優(yōu)化研究。
　　 本文首先介紹了多自主車網(wǎng)絡的通信特點,參考TCP/IP五層網(wǎng)絡模型對多自主車通信網(wǎng)絡進行了分層劃分,描述了各層的基本功能,分析比較了兩種工業(yè)上主流的無線接入技術ZigBee與IEEE802.11,得出IEEE802.11更適合于多自主車網(wǎng)絡。然后,分別對多機器人網(wǎng)絡的網(wǎng)絡層、傳輸層及

2、應用層進行了研究,并提出了相關的優(yōu)化方案。在網(wǎng)絡層,對Ad hoc網(wǎng)路中三種主要的單路徑路由協(xié)議和多路徑路由協(xié)議AOMDV進行了詳細介紹,并使用NS-2模擬器詳細分析和比較這四種協(xié)議的性能,證明了提供負載均衡的AOMDV協(xié)議對網(wǎng)絡性能的提升;在傳輸層,分析了傳統(tǒng)TCP協(xié)議在Ad hoc網(wǎng)絡中存在的問題,介紹了目前主要的解決方案,著重研究了三種端到端的TCP改進方案,提出了使用RTT的變化率作為區(qū)分網(wǎng)絡擁塞與路由重構的一個指標,NS-2的

3、仿真實驗也證明RTT變化率在網(wǎng)絡擁塞與路由重構中具有不同的變化規(guī)律,在此基礎上,結合ADTCP提出新的TCP端到端的無線解決方案TCP DROR,并通過NS-2模擬器驗證了TCP DROR明顯提高了TCP協(xié)議在Ad hoc網(wǎng)絡中的性能;最后,從網(wǎng)絡的動態(tài)拓撲的角度出發(fā),分析出一種平衡移動傳感網(wǎng)絡覆蓋性與連通性的最優(yōu)拓撲模型,即無盲區(qū)的正六邊形拓撲,并結合虛擬力算法及智能粒子群算法,提出了一種可以使多機器人網(wǎng)絡達到這一拓撲結構的動態(tài)部署算