多自主車傳感網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)膬?yōu)化配置研究.pdf

1、本文以多個(gè)輪式機(jī)器人組成的多自主車系統(tǒng)為研究背景,結(jié)合Ad hoc網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與NS-2的網(wǎng)絡(luò)模擬實(shí)驗(yàn),對多自主車系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸進(jìn)行了優(yōu)化研究。
　　 本文首先介紹了多自主車網(wǎng)絡(luò)的通信特點(diǎn),參考TCP/IP五層網(wǎng)絡(luò)模型對多自主車通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分層劃分,描述了各層的基本功能,分析比較了兩種工業(yè)上主流的無線接入技術(shù)ZigBee與IEEE802.11,得出IEEE802.11更適合于多自主車網(wǎng)絡(luò)。然后,分別對多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層及

2、應(yīng)用層進(jìn)行了研究,并提出了相關(guān)的優(yōu)化方案。在網(wǎng)絡(luò)層,對Ad hoc網(wǎng)路中三種主要的單路徑路由協(xié)議和多路徑路由協(xié)議AOMDV進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并使用NS-2模擬器詳細(xì)分析和比較這四種協(xié)議的性能,證明了提供負(fù)載均衡的AOMDV協(xié)議對網(wǎng)絡(luò)性能的提升;在傳輸層,分析了傳統(tǒng)TCP協(xié)議在Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中存在的問題,介紹了目前主要的解決方案,著重研究了三種端到端的TCP改進(jìn)方案,提出了使用RTT的變化率作為區(qū)分網(wǎng)絡(luò)擁塞與路由重構(gòu)的一個(gè)指標(biāo),NS-2的

3、仿真實(shí)驗(yàn)也證明RTT變化率在網(wǎng)絡(luò)擁塞與路由重構(gòu)中具有不同的變化規(guī)律,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合ADTCP提出新的TCP端到端的無線解決方案TCP DROR,并通過NS-2模擬器驗(yàn)證了TCP DROR明顯提高了TCP協(xié)議在Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中的性能;最后,從網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)拓?fù)涞慕嵌瘸霭l(fā),分析出一種平衡移動傳感網(wǎng)絡(luò)覆蓋性與連通性的最優(yōu)拓?fù)淠Ｐ?即無盲區(qū)的正六邊形拓?fù)?并結(jié)合虛擬力算法及智能粒子群算法,提出了一種可以使多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)達(dá)到這一拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的動態(tài)部署算