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文檔簡介
1、本論文研究了一種基于矢量傳感器的被動聲定向系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以安裝在水下運動載體頭部，引導(dǎo)載體跟蹤并命中水下運動目標(biāo)。幾個關(guān)鍵技術(shù)已在理論分析、仿真研究、水池實驗和湖上實驗中得到很好的論證。 論文首先闡述了課題的研究背景、意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后對基于壓差式矢量傳感器的目標(biāo)定向原理和算法進(jìn)行了理論分析和計算機仿真實驗；并對基于矢量傳感器的載體聲制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了軟件優(yōu)化和硬件的綜合調(diào)試；然后，進(jìn)行了實驗室的系統(tǒng)軟件和硬件聯(lián)調(diào)，并先后在
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