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1、近年來(lái),嵌入式ARM微處理器因其片內(nèi)資源豐富,功能強(qiáng)大,功耗低,性?xún)r(jià)比高,己逐漸成為工業(yè)控制發(fā)展的主流和必然趨勢(shì),使得以它為硬件核心構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景,并且其通過(guò)有線或無(wú)線方式與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)通信也成為了必然趨勢(shì)。本文即針對(duì)SCADA系統(tǒng)中的嵌入式RTU及其與GPRS模塊通信進(jìn)行了應(yīng)用研究與設(shè)計(jì)。 本文主要研究工作包括:研究并實(shí)現(xiàn)了嵌入式RTU的軟硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件核心采用Philips公司推出的ARM嵌入式處理器一
2、LPC2210,與以往用8位單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模擬量采集和輸出相比,它大大提高了控制對(duì)象的數(shù)量和實(shí)時(shí)性;軟件平臺(tái)采用嵌入式操作系統(tǒng),提高了軟件系統(tǒng)的可靠性。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)遵循選用最新的性能較優(yōu)的器件和采用簡(jiǎn)單實(shí)用方法對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行了改進(jìn),比如,考慮到由于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大且連續(xù)變化,使得存儲(chǔ)器擦寫(xiě)非常頻繁,因而導(dǎo)致了存儲(chǔ)器使用壽命的下降,對(duì)此,我們?cè)谠O(shè)計(jì)存儲(chǔ)器大容量串行EZPROM時(shí),采用雙層地址映射的循環(huán)隊(duì)列方法,有效提高了存儲(chǔ)器單元的使用壽
3、命;采用ISPl581芯片進(jìn)行了高速USB接口設(shè)計(jì),使得接口速度達(dá)到12.5 M Byte/s,支持DMA傳輸,可很好地實(shí)現(xiàn)與大容量存儲(chǔ)設(shè)備的接口。研究并實(shí)現(xiàn)了嵌入式RTU與GPRS模塊的接口及其通信功能。GPRS通信模塊采用技術(shù)成熟應(yīng)用較廣的法國(guó)Wave公司的WISMO模塊。在實(shí)現(xiàn)通信過(guò)程中解決了兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,一是嵌入式RTU與GPRS modem的連接;二是在嵌入式RTU中嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uc/os-Ⅱ,然后在μC/OS-Ⅱ中移植u
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