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文檔簡介
1、CANopen協議是一種開放的、標準的CAN現場總線的應用層協議,它的規(guī)范全集除了包括應用層和通信協議之外,還包括各種不同的框架、建議,以及標準的設備規(guī)范、接口協議與應用技術規(guī)范,支持不同制造商的設備互操作和互換。RTU遠程測控終端,負責對現場數據采集、工業(yè)設備監(jiān)測和控制,較適合于惡劣的工業(yè)現場環(huán)境中。本文以油田RTU的應用為背景,將CANopen協議應用于RTU上,不僅能對現場設備數據進行采集、傳輸,而且實現了對現場設備進行實時監(jiān)控。
2、
本文首先提出了一種基于CANopen協議的RTU模塊的監(jiān)控系統,給出了以AT91SAM7X256微處理器為主控制器的嵌入式RTU模塊的硬件設計;其次詳細剖析了CAN總線以及CANopen協議,并對CANopen協議中的對象字典、PDO對象、SDO對象、NMT對象、特殊功能對象等進行了詳細闡述。為了增加嵌入式RTU系統的可靠性和實時性,本監(jiān)控系統選取了源碼開放的μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統。
最后,根據本監(jiān)控系統
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