集成視覺與觸覺的回轉(zhuǎn)體測(cè)量?jī)x.pdf

1、工業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)測(cè)量?jī)x器提出了越來(lái)越高的要求，傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器已經(jīng)不能滿足在線快速測(cè)量的需求?；剞D(zhuǎn)體工件廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防建設(shè)等各個(gè)領(lǐng)域，在生產(chǎn)、制造行業(yè)占有很大的比重，迫切需要實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)體工件進(jìn)行快速、全面的檢測(cè)。單一傳感器由于其固有局限性，無(wú)法滿足高精度在線測(cè)量的要求，因此本文設(shè)計(jì)了一種集成視覺測(cè)量與觸覺測(cè)量的回轉(zhuǎn)體工件測(cè)量?jī)x，將單目視覺和接觸式探針兩種探測(cè)系統(tǒng)合理結(jié)合，根據(jù)回轉(zhuǎn)體工件待測(cè)特征的不同選擇不同的傳感器對(duì)工件進(jìn)行

2、測(cè)量，既提高了測(cè)量速度，又保證了測(cè)量精度。
　　 本文的主要內(nèi)容如下：
　　 1.根據(jù)回轉(zhuǎn)體工件的特點(diǎn)，采用固定橋式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)配合轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)對(duì)回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)外徑進(jìn)行測(cè)量，采用單目視覺系統(tǒng)對(duì)回轉(zhuǎn)體工件小尺寸參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，集成接觸測(cè)量與非接觸測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速高效地對(duì)回轉(zhuǎn)體工件進(jìn)行全面檢測(cè)。本文還分別建立了接觸式探針與攝像機(jī)的數(shù)學(xué)模型，將兩傳感器的探測(cè)信息統(tǒng)一到工作臺(tái)坐標(biāo)系下。
　　 2.選用PMAC2A-PC/104

3、運(yùn)動(dòng)控制卡作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，配合上位機(jī)軟件對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。利用PMAC自帶的通訊庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡之間的通信，實(shí)時(shí)地將儀器各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋到上位機(jī)。并對(duì)探針運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行了規(guī)劃與監(jiān)控，在軟件層面增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性。
　　 3.在Windows系統(tǒng)下編寫了測(cè)量軟件在分析測(cè)量軟件基本功能的基礎(chǔ)上，提出了本文測(cè)量軟件的設(shè)計(jì)思想。采用多線程機(jī)制，根據(jù)測(cè)量任務(wù)實(shí)時(shí)的創(chuàng)建、銷毀線程，提高了工控機(jī)CPU的利用效