基于路徑規(guī)劃的智能小車控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩72頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。它在軍事、民用、太空開發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本文對(duì)智能小車的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于路徑規(guī)劃處理的智能小車控制系統(tǒng)。 本文概要介紹了與智能小車相關(guān)的智能車輛領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,系統(tǒng)介紹了智能小車控制系統(tǒng)的基本功能,給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案與各功能模塊的設(shè)計(jì)思路,并詳細(xì)介紹了智能小車上位機(jī)系統(tǒng)與下位機(jī)系統(tǒng)的設(shè)

2、計(jì)與實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)系統(tǒng)利用AutoCAD二次開發(fā)工具處理小車路徑,下位機(jī)系統(tǒng)以凌陽單片機(jī)SPCE061A板作為核心處理器。 本文重點(diǎn)研究了智能小車路徑的處理和步進(jìn)電機(jī)的控制。路徑處理以AutoCAD為工具進(jìn)行二次開發(fā),用戶可以啟動(dòng)AutoCAD軟件,在其中打開或繪制路徑圖形,拾取小車路徑的起始圖元,對(duì)路徑處理后得到控制小車行駛所需的位移和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。電機(jī)控制選用凌陽十六位單片機(jī)SPCE061A板為核心處理器,以開環(huán)控制方式驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論