基于MAS的智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技的飛速發(fā)展，被控對(duì)象同益復(fù)雜化、大型化，傳統(tǒng)的智能控制理論在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及控制效果上都存在不足，而起源于分布式人工智能(DAI)的多智能體技術(shù)，為大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制開(kāi)辟了新的途徑。 多智能體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不追求單個(gè)的、龐大的系統(tǒng)，而是通過(guò)多個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的智能體(Agent)相互協(xié)調(diào)、合作，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的有效控制。多智能體控制系統(tǒng)克服了建立一個(gè)龐大知識(shí)庫(kù)所造成的知識(shí)管理和擴(kuò)展的困難，使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性、可

2、靠性和自組織能力，同時(shí)也大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。 本文首先研究了多智能體系統(tǒng)(MAS)理論與智能控制理論的融合即多智能體控制系統(tǒng)，分析了多智能體控制系統(tǒng)的通訊與協(xié)調(diào)機(jī)制，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于黑板結(jié)構(gòu)的多智能體控制系統(tǒng)廣義結(jié)構(gòu)，并將其應(yīng)用于一個(gè)控制實(shí)例，通過(guò)幾個(gè)智能體的協(xié)調(diào)合作最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制，進(jìn)一步闡明多智能體理論的基本思想及其在智能控制中的應(yīng)用。 文章最后將研究領(lǐng)域深入到多智能控制系統(tǒng)內(nèi)部，重點(diǎn)研究智