高速凸輪機構動力學分析與設計理論及應用研究.pdf

1、高速凸輪機構是機械系統(tǒng)中比較常用的一種機構，對其進行深入系統(tǒng)的動力學研究具有重要的學術意義和工程實用價值。本學位論文基于有限元法對凸輪機構柔性構件進行離散化處理，并依據(jù)Kane方程建立了高速凸輪機構的動力學方程。為保證動力學方程的通用性，采用了6個自由度的平面梁單元。得到的凸輪機構動力學方程是一個更具一般性的柔性梁類動力學方程，只要構件經(jīng)有限元離散化處理后，其單元仍為“梁單元”，則該動力學方程仍然成立。
　　 建立高速凸輪機構的

2、動力學模型，并簡化為單自由度動力學模型。求得該模型的動力學方程，進而推算出凸輪輪廓線設計方程。得到的高次多項式曲線光滑而無沖擊，滿足凸輪高速運轉(zhuǎn)時的動力學特性要求。
　　 應用所建模型對實例進行仿真。對高速凸輪從動件動態(tài)響應進行研究，為更精確地設計高速凸輪機構提供了可能；對凸輪與滾子間接觸力的仿真研究可判斷滾子間歇性脫離現(xiàn)象，也為彈簧彈性系數(shù)和外載荷進行優(yōu)化設計提供了理論依據(jù)；采用模態(tài)截斷法可判斷實際應用的中的高速凸輪系統(tǒng)是否需